El tiro con arco es un deporte que consiste en disparar una flecha a una diana. Su origen hay que buscarlo en el uso de esta arma como instrumento de caza y como instrumento bélico. Con la aparición de las armas de fuego quedó obsoleto como instrumento "profesional" de uso general y su utilización quedó relegada a un uso deportivo y de ocio. Forma parte del programa de deportes olímpicos desde los Juegos Olímpicos de París 1900.^{[cita requerida]}

El término para este deporte en países hispanoamericanos puede ser el de arquería, que es fácilmente confundido con el concepto arquitectónico dearquería, incluso con la fabricación de los propios arcos. La persona que practica la arquería se denomina arquero, expresión que también puede referirse al guardameta de un equipo de fútbol.La evidencia más temprana del tiro con arco data de hace más de 50 000 años. Es considerado el deporte más antiguo registrado por el hombre según el Libro de Récords Guinness, basados en pinturas rupestres encontradas en cuevas de Valltorta y Morella, España. La Federación Internacional de Tiro con Arco(FITA) la fija en 40 000 años aunque algunos historiadores la ubican hace 10 000 porque el arco aparece en el paleolítico superior que terminó en esas fechas.^[1] El arco probablemente se inventó como copia de un instrumento musical que al ponerle un venablo vieron que podría ser utilizado en sustitución del átlatl para usarse en la caza y luego fue adoptado como instrumento de guerra. Fue una de las primeras muestras de artillería. Los arcos finalmente terminaron sustituyendo el átlatl como sistema predominante de lanzamiento de proyectiles.

Durante la Edad Media, el tiro con arco en la guerra no fue tan decisivo y dominante en Europa Occidental. Los arqueros eran los soldados peor pagados en el ejército o eran reclutados del campesinado. Esto era debido a que el arco y la flecha eran mucho más baratos que el equipo de un hombre de armas con una buena armadura y una espada. Los arqueros profesionales requerían un largo entrenamiento y caros arcos para ser efectivos, así que era bastante raro verlos en Europa (véase Arco largo inglés).